جرثقیل های کامیون عمدتاً از مکانیسم های بالابر، لوفینگ، چرخاندن، بوم و شاسی کامیون تشکیل شده اند. توسعه فناوری هیدرولیک، صنعت الکترونیک، فولاد با استحکام بالا-و صنعت خودروسازی توسعه جرثقیل های کامیون را تسهیل کرده است. جرثقیل های کامیون انتقال مکانیکی که سنگین هستند و نیاز به زمان آماده سازی طولانی دارند با جرثقیل های کامیون هیدرولیک جایگزین شده اند. سیستم هیدرولیک جرثقیل های کامیون هیدرولیک از پمپ های هیدرولیک و موتورهای جابجایی ثابت یا متغیر برای دستیابی به بالابر، چرخاندن، لوفینگ، گسترش بوم و توسعه بیرونی استفاده می کند که می تواند به صورت جداگانه یا ترکیبی کار کند.
موتورها مجهز به محافظ در برابر گرمای بیش از حد و تجهیزات ایمنی برای جلوگیری از عملکرد نادرست هستند. جرثقیل های کامیون هیدرولیک با تناژ بزرگ از پمپ های دنده ای چند-قطعی استفاده می کنند و ترکیب این پمپ ها همچنین می تواند حرکات فوق را تسریع کند. سیستم هیدرولیک مجهز به دریچه های ایمنی اضافه بار خودکار، شیرهای بافر و قفل های هیدرولیک است تا از حوادث ناشی از اضافه بار، توقف یا پارگی ناگهانی لوله های روغن در حین کار جرثقیل جلوگیری کند. جرثقیل های کامیون مجهز به یک نشانگر دامنه و یک محدود کننده ارتفاع برای جلوگیری از اضافه بار یا امتداد بیش از حد- هستند. درام و قرقره ها دارای وسایلی برای جلوگیری از پرش سیم سیم به بیرون از شیار هستند.
جرثقیل های زیر 16 تن باید دارای نمایشگر بالابر باشند، در حالی که جرثقیل های 16 تن و بالاتر باید دارای محدود کننده گشتاور با دستگاه هشدار دهنده باشند. بوم یک جرثقیل کامیون هیدرولیک از چند بخش تشکیل شده است که می تواند با توجه به نیازهای مختلف ارتفاع بالابر طراحی شود.
دو راه برای گسترش بوم وجود دارد: گسترش متوالی و گسترش همزمان. جرثقیلهای-بزرگ عمدتاً از پسوند سنکرون برای بهبود ظرفیت بالابری استفاده میکنند. امتداد هر بخش بوم با فشار هیدرولیک کنترل می شود و امکان امتداد و جمع شدن صاف را فراهم می کند.
برای جرثقیل های دارای بازوی، بازوی به طور کلی در کنار یا زیر بوم اصلی در حالت رانندگی قرار می گیرد. صفحه گردان عمدتاً برای قرار دادن مکانیزم بالابر، مکانیزم چرخشی، نقطه پشتیبانی پایینی سیلندر بوم و لوفینگ و دستگاه های کنترل استفاده می شود. برای جرثقیلهای با تناژ متوسط و بزرگ، برخی نیز موتور را روی میز چرخان نصب میکنند. میز گردان و شاسی توسط یک یاتاقان چرخشی به هم متصل می شوند که می تواند بارهای عمودی، بارهای افقی و لحظات واژگونی را تحمل کند. برای جلوگیری از لیز خوردن صفحه گردان در حین کار، دستگاه قفل صفحه گردان ارائه شده است.
مکانیزم چرخشی توسط یک موتور جابهجایی ثابت-به حرکت در میآید. چرخ دنده خروجی مکانیزم چرخشی با چرخ دنده بلبرینگ مشبک می شود و می تواند چرخ گردان جرثقیل را قادر می سازد تا 360 درجه در اطراف مرکز چرخان بچرخد. لوفینگ بوم جرثقیل توسط یک یا دو سیلندر هیدرولیک که توسط سیال هیدرولیک کنترل می شود انجام می شود.
مکانیسم بالابر توسط یک موتور جابجایی متغیر یا ثابت از طریق یک چرخ دنده کاهش برای به حرکت درآوردن درام به حرکت در می آید. با توجه به استفاده از مبدل گشتاور هیدرولیک، حرکت هر مکانیزم جرثقیل می تواند به طور پیوسته متغیر باشد و اجازه می دهد بار تحت کنترل قدرت با سرعت خزنده پایین بیاید. برای جلوگیری از پیچیدن بیش از حد، یک دستگاه محافظ سیم سیم- و یک دستگاه هشدار ارائه شده است. جرثقیلهای کامیونی با تناژ متوسط و بزرگ، بسته به نیاز بازار، میتوانند به مکانیزم بالابرنده کمکی برای کار با قلاب دوگانه- مجهز شوند.
